挺柱和推杆
挺柱是凸轮的从动件，其功用是将来自凸轮的运动和作用力转给推杆或气门，同时还承受凸轮所施加的侧向力，并将其传给机体或气缸盖。推杆处于挺柱和摇臂之间，其功用是将挺住传来的运动和作用力传给摇臂。
B系列和C系列康明斯柴油机的挺柱被制成蘑菇形状，底面为平面，内腔球形窝座与推杆球头配合。安装时使其中心线与凸轮的中心线有一个偏心距，这个偏心距使气门挺柱在推动推杆时发生转第动，使挺柱底面磨损均匀。N系列和K系列柴油机采用凸轮从动件总成，凸轮从动件包括随动臂、滚轮、随动臂轴等零件。由于滚轮可在凸轮上滚动，故磨损较小，随动臂上的滚轮选用含铬合金钢制成，并经淬火、回火处理，其硬度保持在61~64HRC。
康明斯柴油机气门推杆是一根钢管，以减小质量并保证足够的刚度。它上下运动时，有小量的摆动，因此上下两端焊有不同形状的球头。上端头为凹球形，摇臂调整螺钉的球头即坐落其中，下端头为球形，坐落在挺柱的凹球面内。上下两端头均经淬火。N系列和K系列柴油机由于采用PT燃油系统，除进、排气们推杆外，还包括PT喷油器的推杆，喷油器推杆的外径比气门推杆的外径大，不能互换。
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